Родился в 1905 году в селе Савруха Самарской области в крестьянской семье. После службы в рядах Рабоче-крестьянской Красной армии (РККА) он работал в системе НКВД политработником в управлении северных исправительно-трудовых лагерей.
Вся служба Ермила Федоровича проходила в суровых условиях Севера — в Карельской, Мурманской и Ленинградской областях.
Когда началась Великая Отечественная война, Ермил Федорович находился в городе Кексгольм (ныне Приозёрск). Оттуда его направили на строительство Бумкомбината в город Соликамск Пермской области.
В декабре 1941 года Ермил Федорович был призван на фронт. 22 мая 1942 года младший лейтенант Шилинцев Е. Ф. погиб при защите города Ленинграда, в деревне Злодари Ленинградской области, как свидетельствует похоронное извещение.
Ермил Федорович Шилинцев отдал свою жизнь за Родину, сражаясь за освобождение Ленинграда. Его имя заслуживает памяти и уважения.